تتميز الرافعة الشوكية غير المأهولة بمزايا تحديد المواقع بدقة ، وعدم وجود بنية تحتية ، وبرمجة مستقلة ، وتشغيل مرن. يستخدم نظام الملاحة الخاص به تقنية التحكم عن بعد ، والتي لا توفر العمالة فحسب ، بل تمنع أيضًا بشكل فعال وقوع الحوادث الخطيرة. حاليًا ، تعتمد طريقتا التنقل السائدتان على الملاحة الطبيعية لبيئة SLAM والملاحة العاكسة.
1. مبدأ تنقل اللوحة العاكسة: يتم ترتيب اللوحات العاكسة على مسافة معينة حول مسار قيادة الرافعة الشوكية. يُصدر الماسح الضوئي بالليزر الموجود على الرافعة الشوكية أشعة ليزر. يمكن لأشعة الليزر هذه أن تجمع بسرعة أشعة الليزر المنعكسة بواسطة اللوحة العاكسة. استنادًا إلى بيانات العديد من حزم الليزر المنعكسة للخلف ، يمكن تحديد الوضع الحالي ومسار الرافعة الشوكية في البيئة ، وبالتزامن مع خوارزمية التحكم في التحكم في الحركة ، يمكن تشغيل الرافعة الشوكية تلقائيًا.
2. التنقل الطبيعي على أساس بيئة SLAM: SLAM هو تحديد المواقع ورسم الخرائط في وقت واحد. في بيئة غير معروفة ، يضع الروبوت نفسه من خلال أجهزة الاستشعار الداخلية وأجهزة الاستشعار الخارجية التي يحملها بنفسه ، وعلى أساس تحديد المواقع ، يستخدم أجهزة استشعار خارجية للحصول على المعلومات البيئية ، وبناء خريطة بيئية بشكل تدريجي.
